可通过VR远程操控的可穿戴四肢机械臂

发表于 讨论求助 2022-10-26 20:57:47

THOMSON

近日,网上发布了一段视频。视频中,两位同学正在视频对话,其中一位对面前摆放着的零部件一面疑惑,视频另一端的同学也是着急,无法正确通过视频进行指导。但是接下来展示出的一款“黑科技”,却着实震撼了人们的眼球。

只见负责零部件的同学“摇身一变”,背上多了两个

臂,肩上搭载着一个摄像机,在拿取零部件的时候,机械臂还会发出正确的指令,引导同学使用正确的零部件。

机械臂指导操作

只见画面一转,又跳到了摄像头的采集画面,不难看出,摄像头所采集的图像角度、内容,其实与该同学的视角倒也相差不了几分。

摄像头采集图像

原来,摄像头采集的画面直接通过远程传输给了指导人员,指导人员可以通过Oculus R

t的和两个手持式

进行控制,以达到和机械臂同步的效果。

机械臂的操控者利用

远程控制

据悉,这款可穿戴机械臂名为Fusion(Full-body Surrogacy for Collabora

ve Communica

on),是由日本一群学生在教授带领下研发的。整个设备重达21磅,包含两个机械手臂,每条手臂用7个铰接点进行固定。此外还有一个带双摄像头的头部和可拆卸的手。

尽管在演示视频里我们看到,Fusion需要一个人背负,还需要一个人使用Rift操控。通过两个人,才能发挥整套产品的功能,虽然看起来略显繁琐,但是相信在未来,这种远程操控指导的模式,能够应用在许多场景中。

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