恒力矩打磨抛光机器人

恒力矩打磨抛光机器人广泛应用于家电、不锈钢、铸造等领域。适合平面和简单曲面的打磨、抛光、拉丝生产工艺。如：用于油烟机自动焊接打磨生产线上的罩壳打磨、抛光等。主要技术特点：1、机器人按照预先设定好的打磨轨迹将打磨来完成移动至打磨位置。采用PID运算和其它特殊算法，保证设定力与实际工作恒力，使其达到表面打磨均匀平整一致的目的；2、采集打磨头伺服电机堵转矩电流，将采集到堵转矩电流数据与力矩曲线数据保存并充通过特殊算法作大数据分析与自我学习优化打磨质量；3、磨头技术参数a磨头旋转伺服电机（功率750W,转速3000-6000r/min),b磨头力矩控制伺服电机（功率750W),c低摩擦磨头平衡气缸（缸径25mm.行程30mm，最低使用压力0.005MPa）