农业机器人技术成熟 企业实际应用可申请补贴

　　在菜博会七号厅的前沿技术区内，一位展区管理员正在为游客展示操作一台嫁接机器人。在他的操作下，转眼间两株菜苗便自动地嫁接在一起；另外一侧，一台机器人正在自动采摘草莓，两台机器人让在场的游客叹为观止。

　　蔬菜嫁接机器人

　　技术成熟开始推广

　　这位操作嫁接机器人的管理员就是它的发明者张铁中教授，他是中国农业大学(微博)工学院农业机器人实验室的负责人。这台嫁接机器人究竟是怎么工作的？张铁中教授边演示操作边介绍说，机器人分为穗木供苗系统，砧木供苗系统，切削、结合、固定部分。张铁中将演示的黄瓜苗和南瓜苗分别放在穗木、砧木供苗处，只需一步，机器瞬间完成了精确定位、抓取切苗、接合固定等多步操作。

　　从放苗到嫁接成功，整个过程也不过几秒钟的时间。张铁中说：“在高温、高湿、遮光的环境中把这株苗放三四天，愈合好了就成功了。”这台嫁接机器人可以广泛应用于黄瓜、西瓜、甜瓜等瓜菜苗以及西红柿、茄子等茄科蔬菜幼苗的自动嫁接。

　　张铁中说：“这台通用型蔬菜嫁接机器人一小时至少完成400株，实验室的另外一台更加先进的双向高速蔬菜嫁接机器人一小时可以完成800株，是人工作业的6到7倍。”机器人嫁接苗的成活率也很高，同一实验室的张凯良博士介绍说，这台嫁接机器人的嫁接成功率高达95%，“这个数据不是我们自己鉴定的，是第三方鉴定组来给我们评定的。”

　　草莓采摘机器人

　　识别成熟不伤果实

　　相比于前几届菜博会就亮相的嫁接机器人，中国农业大学工学院农业机器人实验室的另外一台机器人在今年菜博会上初次亮相。这台机器人名叫采摘童1号，是一台草莓采摘机器人。张凯良说：“这台机器人是从2006年开始做基础理论的研究，直到今年过年，机器人整机才制作完成，目前这台机器人处于展示实验阶段。”