做厂商的贴心小棉袄！英伟达 Drive Autopilot 低调亮相 | CES 2019

微型控制器过去几年里，每当“核弹教父”黄仁勋登上讲台，必然会有关于自动驾驶的大新闻，但今年的 CES 却是个例外。在主题演讲里，黄仁勋压根没提与汽车相关的事。不过认真一想，英伟达怎会错过自动驾驶的潮头，它把大新闻留在了随后的新闻发布会里。在发布会上，英伟达宣布正式与采埃孚（ZF）及大陆集团（Continental）达成战略合作，两家一级供应商巨头 2020 年就能用上基于英伟达全新 Drive Autopilot 平台的量产版自动驾驶系统。当然，也别期待太高，这只不过是一套定位 Level 2+ 的半自动驾驶系统罢了。不过，英伟达依然认为它是世界上首个投入商用的通用系统，毕竟类似凯迪拉克 Super Cruise，特斯拉 Autopilot 和沃尔沃 Drive Pilot 等系统这些公司可不愿与大家分享技术成果。需要注意的是，英伟达的 Drive Autopilot 并非完整的交钥匙方案，它更像一个参考平台。Drive Autopilot 背后是英伟达的 Drive Xavier 计算平台。据了解，这个平台拥有每秒 30 万亿次的运算速度以及完整的软件架构（Drive AV 和 Drive IX）。类似采埃孚与大陆这样的一级供应商其实已经在 ADAS 系统上深耕多年，它的产品早已是许多量产车上的安全守护神。未来，两家公司还将参与 ECU 的设计与制造。这些 ECU 其实就是一个个小电脑，它们也会用上英伟达 Xavier 芯片，同时配备用于采集传感器数据信号以及发送控制指令的输入和输出接口。在装车阶段，一级供应商还要帮助制造商装配传感器及相关软件。下面我们来讲讲英伟达的软件架构。所谓的 Drive AV 整合了深度神经网络，它能感知原始数据，理解车辆周围情况并预测其它道路参与者的一举一动。此外，它还包含绘图与定位软件，能帮助车辆确定自己以及目的地的详细位置。至于 Drive IX，则能为驾驶员监督系统及各种用户界面提供工具。在自动驾驶时代，通过实时显示传感器的工作情况，用户界面会成为建立用户信任的重要窗口。作为 Drive Autopilot 的一部分，英伟达提供的软件套件相当全面，对供应商有很大帮助。据了解，Drive AutoPilot 整合的软件主业是为摄像头提供支持，但这套系统可没这么不思进取。不过，眼下如果哪家公司还想用到激光雷达、雷达或红外传感器等，它就得自己开发对应的神经网络模型或向其他供应商采购。在发布会上，英伟达还发布了新的 Drive Mapping 工具，它能绘制出 MyRoute 个人地图。对于高度自动驾驶汽车来说，确定自己的位置与确定目的地的位置同样重要。如果未来自动驾驶要承担起人类出行的重任，系统就必须能找到叫车的用户在哪，比如复杂的办公楼或那些地图不够精确的地方。只要制造商将 Drive Mapping 代码整合进系统，人类驾驶员只需在某个区域开上几圈，传感器就能记录下道路的详细情况。随后，系统就能生成该区域的高精地图，成为自动驾驶系统的“参考答案”。据了解，这个代码会被默认植入系统，但制造商还是要征得用户同意，毕竟这些地图数据会回传到服务器并分享到整个车队。现在的英伟达正在努力成为那个行业内“不可或缺”的角色，它们不但在打造最强大的自动驾驶计算平台，还一并将配套软件也给开发优化，这能为供应商和制造商省下大量研发时间和资源。