几乎所有的哺乳动物都利用胡须作探测器，以提高自己的触觉。受此启发，科学家研发了一种“胡须”探测器，帮助Bellabo仿生t机器人来感知周围的环境。这个机器人的“胡须”由电活性聚合物“肌肉”驱动。同时标准的工业机器臂允许这个机器人四处走动，另有一个摄像头为机器人提供视觉误差反馈。当机器人感知到一个物体时，这个机器人会后退并寻找不同的路径。
