如何用 5000 人民币实现自动驾驶？他成功用 Arduino 改造了一辆福特

igbt模块住在墨尔本的 Keran McKenzie 有一辆福特 Focus，平时没事就爱开出去溜达溜达。爱车的仪表盘上有个名叫“Home”的按钮，这个选项能根据用户所选的地址为汽车提供导航服务。当然，出于安全考虑，福特自然是不会把用户直接送到家门口的，而只会导航到家附近的某个地点。不过有天，McKenzie突然灵感闪现：既然这样，我是否能让这个“Home”键实至名归，让它真的把我送到家里——而且是以自动驾驶的方式？说干就干，McKenzie 真的就开始捣鼓起来。他把 Focus 里的声纳传感器拆下，原本这是福特用于停车等短程智能驾驶的设备（关于各种传感器的比较和介绍，GAIR 大会嘉宾孙宇教授曾为撰写专栏，详情可点击《南佛罗里达大学孙宇：自动驾驶五大传感器，各有千秋优劣均沾》参看）。并用五个相机配合创客好丽友 Arduino 一起使用，作为自动驾驶的“眼睛”。McKenzie随后在车内安上了一个核心处理器以连接引擎和探测系统，方便在车内随时监控自动驾驶状况以防不测。这样，一个简单的自动驾驶改装就做好了。至于具体花费……. McKenzie 向 IEEE 记者 Philip E. Ross 表示，这花了他不到 1000 元——Ross 推测他指的是澳元，也就是5000人民币。只要5000块，自动驾驶抱回家。然后，McKenzie 就上路了，双手离开方向盘的那种。不过这个过程只维持了十秒钟，迎面而来的一辆福特“兄弟”让McKenzie 吓得整个人都不好了，赶紧还是老司机自己上吧。在停车场，McKenzie 的胆子也大了许多（至少没有马路杀手），放手让自己的小福特自由行走。实际上McKenzie 早在 2013 年就对自己的汽车“下手”了，当时他组了个队参加了黑客马拉松，并一举获得了第一名，看来有实力就有底气呢。Keran McKenzie 用 Arduino 改造福特，实现了 “5000 人民币打造自动驾驶汽车”成就。虽然精神可嘉，但在此要告诫各位有志一试的小伙伴们，还是要注意人身安全呐。以下是Keran McKenzie 的汽车改装介绍视频：PS：本篇内容来自旗下栏目「」，欢迎微信添加「」订阅。推荐阅读：南佛罗里达大学孙宇：自动驾驶五大传感器，各有千秋优劣均沾如何利用计算机视觉打造低成本自动驾驶方案 | 硬创公开课传苹果不搞电动汽车了，它也要做自动驾驶