【盘点】主流消费级无人机的避障技术

　　无人机发展至今，在续航和以及功能上的进化已经到了一定瓶颈，于是，世界上主流的消费级无人机厂商便开始将安全性作为接下来产品的发力点，纷纷自开发了自家的“避障系统”（obstacle avoidance）。

　　所有无人机面临的难题当中，“避障”属于对技术和精度要求最高的一种。

　　让无人机自主感知周围环境并对接下来的飞行轨迹做出规划，这件看似简单的事情对无人机来说是个很大挑战，要想很好的解决这个问题需要无人机厂商自身在计算机视觉、超声波、雷达定位等方面有足够的技术积累。

　　那么，目前市面上主流的消费级无人机，比如大疆、yuneec昊翔、parrot等都分别采用了什么样的自动避障系统呢？

　　昊翔yuneec typhoon h——复合避障

　　早在年初的ces上，昊翔yuneec就展示了其搭载intel realsense传感器的室内避障系统，直到前不久的ces asia，这款消费级的产品typhoonh正式亮相，并展示了其最新的室外复合避障系统。

昊翔无人机

　　如果说此前的室内避障演说，是一次针对无人机智能化想所未想的概念，那么相较于目前普遍存在的避障概念，此次高精度辨别障碍物并进一步规避的实现，则是无人机技术在智能化方面的飞越。

　　实际演示中，开启壁障系统的typhoon h realsense可顺利实现跟随过程中对场景中树木的识别及躲避。

　　yuneec昊翔的typhoon h realsense版所拥有的是超声波、可见光+结构光复合避障。台风h机身前部两个圆孔为超声波传感器，能通过收发超声波的方式，针对声波往返时间来计算出与障碍物的距离。

避障组件

　　两个圆孔下方的长条状物体，就是台风h黑科技称号的来源——intel real sense模组。该模组采用了intel实感技术，能将2个红外线摄像头、1个红外线发射器和1个rgb标准摄像头产生的信息集成到一颗指甲大小的图像处理器上，而进一步对物体表面进行精细建模，构建出三维空间信息。

　　昊翔无人机的避障摄像头

　　在自然光充足的情况下（白天），台风h realsense版通过realsense模组可以识别10米左右的障碍物，并分辨出他们的形状和位置。在夜晚，借助主动红外线发射器，台风h realsense版也能感知5米左右的障碍物。