“大眼萌”无轨巡视机器人工作原理

　　主持人裘萍：可爱的“大眼萌”已经来到我们的活动现场，大家给它一些掌声。这个“大眼萌”到底是怎么回事，具体的情况请上广东电网中山供电局桂山巡维中心站长，张新明站长做介绍。

　　张新明：我们给“大眼萌”设计了一条简单的路线，现在就给大家做展示。现在“大眼萌”在爬坡，这个坡度对于“大眼萌”来说，完全没有问题。我们所设计这一条路线设置两个巡检点，一个是用来拍高清图片的，另外就是对现场的点进行红外测温。大家可以看到“大眼萌”转弯是原地不动进行转弯，速度非常慢，是0.4米/秒，也是为了现场设备的安全。现在“大眼萌”就要去到第一个巡检点，这是“大眼萌”第一张聚焦的图片，这是“大眼萌”为大家照的合影。 接下来“大眼萌”会去到第二个点进行红外测温，这是红外的图像。看到“大眼萌”对准了所预先设置的水壶温度，“大眼萌”在台的展示就到这里，谢谢大家。

　　主持人裘萍：掌声有请我们广东电网电科院“机器人+头盔”组合创业团队！进入我们今天的访谈沙龙展示环节。 “大眼萌”一下子让我想起了小黄人，我看已经吸引全场所有的目光，介绍一下“大眼萌”平常怎么进行工作。

　　张新明：“大眼萌”目前在变电站主要是做两件事，第一是对变电站的设备进行红外测温，第二件事就是对设备上一些仪表数据进行抄录，我们设计几条适合的路线，分区域的，今天在这个区域，明天在那个区域进行巡视，也可以分不同的功能进行巡视。比如今天进行测温，明天进行表记的抄录。 每天的值班员会根据当天的后台进行派工，就会从充电房出来，自主地完成任务，巡完之后，就会乖乖回家，等待下一个任务。

　　主持人裘萍：“大眼萌“第一次出差，这个过程中有没有什么有趣的小故事跟我们分享？

　　张新明：“大眼萌”是第一次跟我出变电站，最开始还是根本不想来，我们几个人把它抬上了车，抬上了车还动来动去，不老实，差一点把自己撞伤，这些问题到了明年都不是问题，我们正在给它设计专车，就可以自主上车，把自己的四个轮胎固定好，还可以在车上完成实时充电。设计一辆专车并不是为了使它出差用的，也是探讨机器人在变电站其它的应用，其中有一个探讨的内容，就是机械人的集群化应用，我一台机器人就不只是在变电站可以工作，还可以去到其它的变电站进行工作，未来“大眼萌”不仅在桂山站工作，还可以去到别的变电站，人事部还可以把它调到别的站也可以。

　　主持人裘萍：现场看真的很像玩具，在实验室可能工作很好，但变电站经常在深山里，都是条件很恶劣的问题，有没有出现过水土不服的情况？它是不是一下子就投入工作，很好地发挥作用？

　　张新明：最开始“大眼萌”刚来到桂山站，是完全不在状态，为了让它更快地进入工作状态，首先带它去各个场地进行认路，把它带到变电站各个区域走一遍，它通过机关雷达对地形进行扫描，记录，并形成自己可以识别的地图，形成地图之后，在调试过程中又发现一个问题，虽然有了地图，但有时还是会走丢，现场经过测试发现，跟后台无线通讯这一块出了问题，现场装了几个用于跟后台联络通讯无线的天线，但装的位置不是太合理，经过多次调试才解决这个问题。真正要现场工作，最复杂，也是工作量最大的还是给它制定一个合理的巡检路线以及设定巡检点，就是要确定在哪一个地方高清拍哪一个设备，红外拍哪个点，这是工作量最好的，用了无数次在现场进行巡视，然后数据核对，路线的调整，用了两个月左右的时间，最后完成使命了。

　　主持人裘萍：这是全广东省唯一一台，还是将来会批量生产投入到若干的变电站？

　　张新明：目前是一台。